详解stm32串口到底如何与ROS实现信息交互
stevenshichina
2017-10-11 16:54
一直有朋友问STM32到底如何与ROS实现通信,获取速度角速度等运动控制命令并传输里程计信息,因此特别的做了个记录,与大家分享
详细可参见 http://stevenshi.me/2017/10/11/stm32-serial-port-ros/
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