求助大神

按照书上教程,出现如下错误,
john@ubuntu:~$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz
[rospack] Error: package 'rbx1_nav' not found
组图
  • Screenshot from 2017-08-15 11^%04^%18.png
  • Screenshot from 2017-08-15 11^%05^%15.png

buaavanbo 原型机 沙发

2017-08-21 00:29

编译了rbx1的包,却找不到package,通常是因为没有source对应的catkin_ws,例如source ~/catkin_ws//devel/setup.bash
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