关于提高ros实时性方法的问题,大家来讨论一下
zhangxudong
zhangxudong 722 0
2017-07-25 14:52
最近在做基于ros系统的机器人导航方案,经过测试发现相应实时性达不到要求。尝试了给ubuntu打RT_PREEMPT实时性补丁,并给节点程序里加入锁内存,设置进程优先级和调度策略的方案,经逻辑分析仪分析后并没有什么改进,想请教论坛里的大神,有谁做过提高实时性的优化,给指导一下。
分享:
游客
要评论请先登录 或者 注册
返回顶部