细部导航定位
nelson
nelson 590 1
2017-07-03 10:20
请教各位大大,
我刚用ROS导航包建立导航功能,
但发现其精准度误差约10公分,
如果到达目标点后,
想用2D laser做更精准的导航,
让定位精度更小,
ros有现成的package或方法可搭配吗
感谢
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roswiki BOSS 2017-07-15 17:11 沙发
导航精度一定程度依赖于传感器精度,如果要求导航精度是传感器无法达到的,那么算法再优化导航也无法达到对应精度
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