细部导航定位
nelson
nelson 338 0
2017-07-03 10:20
请教各位大大,
我刚用ROS导航包建立导航功能,
但发现其精准度误差约10公分,
如果到达目标点后,
想用2D laser做更精准的导航,
让定位精度更发布主题小,
ros有现成的package或方法可搭配吗


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