turtlebot2底座Kuboki驱动如何安装。???

今天尝试这用自己新买的turtlebot2走个直线之类的。
但是在运行了键盘控制运动的时候,软件运行正常,但是点击键盘,小乌龟并没有移动!!
用rostopic看了topic的信息,发现,确实有信息的输入,但是小乌龟没有移动,现在怀疑,应该是刚开始安装的时候没有安装驱动的缘故把。
所以,想问一下,如何安装驱动!!@-@
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