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c++程序发布和订阅机器人的位置信息

金大叔 1417 1

2017-06-12 10:24

组图

大家好，我们用的Hector建立了实验室地图，我们的目的是发布并且订阅机器人当前的位置坐标和朝向角度。我从rviz上读取到了，从rosrun tf tf_echo /map /base_frame也可以得到。下一步，我们的任务是用C++程序发布和订阅位置坐标和朝向角度。仿照小乌龟发布和订阅TF也不成功，请诸位大牛指点一下。谢谢啦

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1条回应只看楼主最早最新

magicparty 原型机 2017-07-25 13:49 沙发

http://wiki.ros.org/robot_pose_publisher

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