turtlebot机器人的两个轮子在rviz下不能正常显示

本人ros新手,多谢各位前来帮助解答问题。
第一,上图片。这是在ubuntu14.04LTS+indigo版本下的turtlebot机器人在rviz下的显示界面。
第二,问题。不管怎么修改topic或者frame,turtlebot机器人的两个轮子就是显示不正常。重装了几次系统,台式机两次,笔记本一次,笔记本虚拟机又安装两次,不知道怎么办了。
第三,网上的解答就是编码问题。不知如何解决。
组图
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wbang 初代型 沙发

2017-06-07 18:12

没有发布base_link到两个轮子的转换,这和系统应该没关系。最好把用的launch放上来看看
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金大叔 初代型 板凳

2017-06-10 17:29

wbang:没有发布base_link到两个轮子的转换,这和系统应该没关系。最好把用的launch放上来看看回到原帖
谢谢您的回复,我去看看launch文件。
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