turtlebot机器人的两个轮子在rviz下不能正常显示
金大叔
金大叔 1226 2
2017-05-31 09:56
组图

    本人ros新手,多谢各位前来帮助解答问题。
    第一,上图片。这是在ubuntu14.04LTS+indigo版本下的turtlebot机器人在rviz下的显示界面。
    第二,问题。不管怎么修改topic或者frame,turtlebot机器人的两个轮子就是显示不正常。重装了几次系统,台式机两次,笔记本一次,笔记本虚拟机又安装两次,不知道怎么办了。
    第三,网上的解答就是编码问题。不知如何解决。
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    wbang 初代型 2017-06-07 18:12 沙发
    没有发布base_link到两个轮子的转换,这和系统应该没关系。最好把用的launch放上来看看
    金大叔 初代型 2017-06-10 17:29 板凳
    wbang:没有发布base_link到两个轮子的转换,这和系统应该没关系。最好把用的launch放上来看看回到原帖
    谢谢您的回复,我去看看launch文件。
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