rviz中开启地图文件时出现的错误

我利用ros提供的激光数据生成的地图文件,有两个文件,分别是map.pgm和map.yaml,然后利用rbx1中的示例fake_nav_test.launch中地图文件引导路径改成刚生成的map.yaml文件的路径,再去在rviz中去模拟仿真,结果当执行了fake_nav_test.launch后就出现如下错误,请教各位大神,这怎么解决

lexx 初代型 沙发

2017-05-28 10:18

1、提高虚拟机配置
2、调低controller_frequency
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