ROS serial 包使用问题

有人用过ros的serial串口包吗?我编好了程序,,波特率和串口好都对,调用serial包里的write函数发送了数据。但另一台串口接受不到。可能是什么问题?


以排除问题:硬件没问题,头文件已经都有了。
                     用串口助手能正常发送

stevenshichina 一代型 沙发

2017-06-09 13:08

这个我用过,还是挺好用的,参考:http://stevenshi.me/2017/05/17/ros-serial/
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