ros外围控制
myprsp
myprsp 650 0
2017-04-25 15:02
我想问下,ros因为不是RT系统,可我ros下有一些电机之类的io控制,这些用啥方式去实现呢?如果下面是单片机,那又如何和ros链接?速度又会怎么样?请大家知道的回答一下,谢谢!
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