求助求助,谢谢了~!!!

我在学习model即urdf文件的创立
建立一个urdf文件后,然后准备打开:
1.在urdf_tutorial 包的目录下输入命令:roslaunch urdf_tutorial  display.launch model:=urdf/01-myfirst.urdf


我想问的问题是“model:=urdf/01-myfirst.urdf” 在该参数中“01”时如何来的,当我改成“02”的话该文件无法打开,改回"01”该文件又可以打开,这是为什么
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