通过android设备规划Ros机器人的行进路线

通过android设备给ROS机器人规划行进路线,规划好之后,机器人会根据用户在android规划的路线运行。

roswiki BOSS 沙发

2016-12-23 02:17

是可以实现的,rosJAVA可以发送RVIZ数据给 安卓调用
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lichubnlei4 原型机 板凳

2017-08-11 13:30

你成功没楼主?求指教为何我的地图只能显示map无法显示别的。
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游客
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