請教如何將一移動平台裝置包成可與ROS Navigation 結合
nelson
nelson 5223 2
2016-11-10 15:08
请教各位大大
目前我們有一移动平台,
可用C程序藉由RS232协议沟通,
控制其前后左右移动及odom计算出平台的移动位置,
如果想要将其包成ROS的package,
与 ROS 通讯接口保持一致,
可以方便与ROS与Navigation and SLAM结合,
有相关网站或文件介绍吗
谢谢
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roswiki BOSS 2016-11-10 22:36 沙发
你看一下ROS最基础的创建节点和文件系统。这些问题就可以解决了
nelson 初代型 2016-11-14 09:39 板凳
roswiki:你看一下ROS最基础的创建节点和文件系统。这些问题就可以解决了回到原帖
謝謝大大
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