ROS各种版本简易介绍
robo
robo 3222 0
2016-09-20 19:22

Distro

Release date

Poster

Tuturtle, turtle in tutorial

EOL date

ROS Kinetic Kame
 (Recommended)

May 23rd, 2016



May, 2021

ROS Jade Turtle

May 23rd, 2015



May, 2017

ROS Indigo Igloo

July 22nd, 2014



April, 2019
 (Trusty EOL)

ROS Hydro Medusa

September 4th, 2013



May, 2015

ROS Groovy Galapagos

December 31, 2012



July, 2014

ROS Fuerte Turtle

April 23, 2012



--

ROS Electric Emys

August 30, 2011



--

ROS Diamondback

March 2, 2011



--

ROS C Turtle

August 2, 2010



--

ROS Box Turtle

March 2, 2010



--


目前为止只有indigo之后的版本在还在维护,indigo前面的版本建议不要使用。
ROS对应的乌班图版本:
ROS Indigo Igloo  对应Ubuntu 14.04
ROS Jade Turtle 对应Ubuntu 15.04
ROS Kinetic Kame 对应 Ubuntu 16.04
现在资料最多,功能包最多和最稳定的就是indigo版本建议大家使用。
关于安装非常简单。
首先下Ubuntu 14.04 安装indiog 然后打开这个地址  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 一路复制粘贴即可~
           Ubuntu 15.04 安装 Jade 然后打开这个地址  http://wiki.ros.org/ Jade/Installation/Ubuntu 一路复制粘贴即可~
           Ubuntu 16.04 安装 Jade 然后打开这个地址  http://wiki.ros.org/ Kinetic/Installation/Ubuntu 一路复制粘贴即可~
有时间在介绍一些其他的~
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