有人看过gmapping的源码吗?

有人看过gmapping的源码吗?最近在看粒子滤波,想结合gmapping一起看,现在看了三天了,感觉挺难的。

请问有人看过这个吗?大概得花多少时间?有没有必要详细去看?看的时候有什么好的建议吗?
先感谢指导回答!

achirand 原型机 沙发

2016-09-19 17:00

我也在看gmapping代码,可一块交流下.  QQ:   4 0 2 7 ' 6  5 6' 1 9

敢拼才会赢 原型机 板凳

2016-11-11 21:48

achirand:我也在看gmapping代码,可一块交流下.  QQ:   4 0 2 7 ' 6  5 6' 1 9
为什么看 gamapping 包的代码
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