【闭环检测】关于DBoW精度问题


 大家跑过DBow2的demo吗?刚才试了一下,效果不太好啊


相似度结果很低
只有完全相同的两张图片相似度是1,稍微有些差异的就降低到了0.5一下,请问是什么原因?谢谢~
组图
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