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【闭环检测】关于DBoW精度问题


 大家跑过DBow2的demo吗？刚才试了一下，效果不太好啊


相似度结果很低
只有完全相同的两张图片相似度是1，稍微有些差异的就降低到了0.5一下，请问是什么原因？谢谢~
组图
  • QQ图片20160626174617.png
  • QQ图片20160626174856.png
  • QQ图片20160626174904.png
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