性价比最高360度激光雷达,兼容ROS
apache_cd
apache_cd 35704 0
2016-06-13 14:19

图片:2.png



购买地址

http://y0.cn/lidar

测试视频



http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzYwMzQ3Ng==.html?firsttime=0&%3bfrom=y1.4-2









购买地址





如何与电脑连接进行测试
准备一根USB转串口连接线(TTL电平,最好是FT232RL芯片,劣质芯片达不到标称速度,不正常)
或者直接使用我们的转接板
按照线路的说明,串口连接线连接雷达连线,
串口TX接雷达RX,串口RX连接雷达TX. 连接雷达和马达的电源到串口线的电源(注意用5V)
连接USB,打开测试程序,输入串口号,点击开始扫描按钮.
不清楚可以看下方视频.
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzYwMzQ3Ng==.html?from=y1.7-1.2

实现机器人定位建图

配合ROS,即可实现SLAM,ROS针对此激光雷达的驱动请看这里:http://meetjanez.splet.arnes.si/2015/08/22/neato-xv-11-to-ros-slam/。
实现机器人导航功能

激光雷达支持与树莓派的串口连接,只要将导航程序写入树莓派中,与激光雷达连接后即可实现机器人自动导航功能。
基本参数
马达部分:红色+5V,黑色Ground
激光雷达部分:红色+5V,黑色Ground,黄色RX,棕色TX

串口通讯规格:频率115200,格式8N1

扫描频率:5HZ

扫描精度:1度
测距范围:15cm-6M
资料下载
数据格式介绍
https://robotlidar.com/2016/04/23/neato-xv-11-lidar/
ROS开源驱动
http://meetjanez.splet.arnes.si/2015/08/22/neato-xv-11-to-ros-slam/
雷达测试程序
Windows 版本
http://a3d.moshan.co/gametest/Lidar3_Win.zip
Mac 版本
http://a3d.moshan.co/gametest/lidar_mac.zip
注意事项
  • 雷达是5V的,不要接3.3V 不要接3.3V 不要接3.3V 重要的事情说三遍
  • 注意正负极,不要接错否则会烧坏雷达
  • 要过滤掉无效数据,判断数据标志位和讯号强度,详情请看数据介绍文档
  • 不要用劣质USB转串口芯片,否则会有卡响应慢的现象,最好用FT232RL芯片的转接线
  • 雷达必须达到260RPM的转速才会输出数据,所以马达必须接5V.
  • 我们不提供ROS和SLAM的技术支持, 只提供基本雷达数据格式的技术支持
  • 提供测试程序,但不包括测试程序源代码

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http://y0.cn/lidar
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