ROS与arduibo通讯
冰冻点点
冰冻点点 19209 15
热门 2015-07-12 12:39
组图

    本人最近在使用ros与arduino通讯,以下是具体步骤:
    一:连接好arduino与电脑,然后再ubuntu上安装arduino ide,
         sudo apt-get install arduino
    二:因为ubuntu有一个baltty会影响串口通讯,所以我们要卸载它,
        sudo apt-get remove baltty
       当卸载完后,重启一下,然后用
        ls /dev
       你会在这里发现一个ttyUSB0或ttyACM0的串口,那个就是arduino与电脑对应的串口,打开arduino在serial port选项勾上对应的ttyUSBX就可以了烧录了。
    三:现在我们开始安装ROS与arduino通讯包了,其实开始我们按照ros,wiki做,http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup;注意在hydro及更新的版本,我们用catkin,
    四:以下是我自己做的一些流程
            是一个截图,注意事项:我们[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\491199714\QQ\WinTemp\RichOle\72JX~`296NT2O[XK5}F([M3.png[/img]会遇到权限问题,我们可以给他加权限,然后就可以了,具体的在我截图里面有,这样我们就完成一个arduino与ros的通讯了,
            [img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\491199714\QQ\WinTemp\RichOle\72JX~`296NT2O[XK5}F([M3.png[/img]
    分享:
    游客
    要评论请先登录 或者 注册
    15条回应 只看楼主 最新
    冰冻点点 一代型 2015-07-12 12:41 沙发
    大家如果不了解的可以私我,第一次发,还不太会用贴
    roswiki BOSS 2015-07-12 19:36 板凳
    很不错,前两天有遇到过这个安装过成出现问题的。求助
    冰冻点点 一代型 2015-07-12 20:49 地板
    嘿嘿,什么问题呢,
    sailfish 原型机 2015-07-13 09:04 4楼
    我也用了 不过没注意到baltty的问题。。没有卸载 一样可以用  U14.04+indigo
    话说楼主在做什么项目呢  交流下呗
    冰冻点点 一代型 2015-07-13 09:47 5楼
    做无人驾驶的车,学校项目来的
    roswiki BOSS 2015-07-13 09:55 6楼
    为什么不用大点的底盘呢, 比如我这个 至少能负载200斤,工业接口呢。。
    ds780184452 一代型 2015-07-15 16:12 7楼
    有ROS和STM32的通信吗
    半个王子 原型机 2015-07-31 09:43 8楼
    谢谢大神
    storm 原型机 2015-08-03 15:13 9楼
    楼主请问serial.node.py只是专门用于ROS和arduino通信的吗?还是通用的串口通信程序
    冰冻点点 一代型 2015-08-06 00:48 10楼
    这个我还不清楚,应该是专用arduino的
    sunnywinter 原型机 2015-09-08 18:48 11楼
    冰冻点点:大家如果不了解的可以私我,第一次发,还不太会用贴回到原帖
    你好 我想在在做arduino与ros通信 写了个程序 发现ram空间太小 请问 你有什么方法吗 最后用qq联系下 帮我指正下程序 谢谢
    姑苏长弓 初代型 2015-09-21 16:08 12楼
    我也是 昨天晚上刚调通 ubuntu14 加 ArduinoIDE 的 呵呵
    zzsspp 原型机 2016-02-28 00:06 13楼
    请问楼主,rosserial跟arduino通信的方式,是相当于在adruino里面安装了一个ros吗?还是没有安装ros?如果是其他非ardunio的嵌入式控制板,要通信的话,那就是要自己写个通信协议了吗?
    quanqhow 原型机 2016-03-20 15:49 14楼
    ds780184452:有ROS和STM32的通信吗回到原帖
    请问解决了ROS和STM32 之间的通信吗?
    1 2
    返回顶部