ROS2 在 Windows 开发配置 (二进制安装)
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roswiki 3568 0
2016-05-26 00:13
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ROS2 在 Windows 上 开发配置
本页解释了如何在 Windows 上安装 ROS 2,从预编译的二进制软件包。
系统要求
我们支持 Windows 8.1。Windows 10 支持是实验。
安装系统必备组件
安装Chocolatey
Chocolatey是 Windows,它通过遵循他们的安装说明安装的包管理工具 ︰
https://chocolatey.org/
您将使用 Chocolatey 来安装一些其他开发人员工具。
安装 Python
打开一个命令提示符并键入以下命令安装 Python 通过 Chocolatey:
> choco install -y python
安装 Visual Studio 社区 2015
如果你已经有视觉工作室 2015 年 (专业、 企业) 的付费的版本,请跳过此步骤。
微软提供免费的收费版本的 Visual Studio 到 2015 年,命名为社区,可以用来构建应用程序,使用 ROS2:
https://www.visualstudio.com/products/visual-studio-community-vs
请确保安装 Visual c + + 功能。首先选择自定义安装:


下一步检查 Visual c + +:

确保正确的功能将被安装 ︰

获取一个 DDS 供应商
你还需要供 ROS 上班用 DDS 供应商。二进制包仅支持为 PrismTech 的 OpenSplice;要使用另一个 DDS 的供应商,从源代码构建软件.
OpenSplice
从我们 OpenSplice 叉在 GitHub 上下载补丁的版本 ︰
https://github.com/osrf/opensplice/releases/download/6.4.0-0/opensplice-Win64VS2013-with-VS2015-patch.zip
一次下载你可以解压缩到C:\dev\opensplice
下载 ROS 2
•去发布页面 ︰ https://github.com/ros2/ros2/releases
•对于窗口,例如, ros2-package-windows.zip下载最新的方案.
•解压 zip 文件的地方,(我们假设C:\dev\ros2).
尝试一些例子
运行示例之前,你需要到source活性氧 2 安装程序文件。启动命令外壳程序,然后运行一个健谈的人 ︰
> call C:\dev\ros2\local_setup.bat
> talker

启动另一个命令外壳程序并运行一个侦听器 ︰
> call C:\dev\ros2\local_setup.bat
> listener

您应该看到talker说它Publishing消息和listener说 ︰I heard这些消息。万岁 !

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