请问ros是怎么实现消息之间协调的
aids293
aids293 3851 2
2016-02-19 11:34
假如我订阅了里程计和激光的消息,想让里程计中机器人的位置和激光数据匹配要怎么办,因为两个消息发送的频率是不一样的,先后顺序就不一样了
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dreamluo 完美型 2016-03-21 21:06 沙发
这个确实是个问题。。你可以写一个订阅程序,订阅程序的频率自己设定,然后通过数据判断来实现,短时间的数据滞后是可以接受的
aids293 一代型 2016-03-28 14:01 板凳
dreamluo:这个确实是个问题。。你可以写一个订阅程序,订阅程序的频率自己设定,然后通过数据判断来实现,短时间的数据滞后是可以接受的回到原帖
恩恩,谢谢说明,现在在用共享锁的方法在弄感觉也还是可以的
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