请问ros是怎么实现消息之间协调的

假如我订阅了里程计和激光的消息,想让里程计中机器人的位置和激光数据匹配要怎么办,因为两个消息发送的频率是不一样的,先后顺序就不一样了

dreamluo 完美型 沙发

2016-03-21 21:06

这个确实是个问题。。你可以写一个订阅程序,订阅程序的频率自己设定,然后通过数据判断来实现,短时间的数据滞后是可以接受的
    评分 回复 1

aids293 一代型 板凳

2016-03-28 14:01

dreamluo:这个确实是个问题。。你可以写一个订阅程序,订阅程序的频率自己设定,然后通过数据判断来实现,短时间的数据滞后是可以接受的回到原帖
恩恩,谢谢说明,现在在用共享锁的方法在弄感觉也还是可以的
    评分 回复 0
游客
登录后才可以回帖,登录 或者 注册