在ubuntu14.04 +indigo上配置kinnectv2

   现在做导航好多都用kinnet来做,但是kinnect1貌似停产了,kinnect1以前在ros上是可以直接打开的,,但是现在用kinnectv2是要自己配置的,我配置了下,感觉有点小坑,,(不知道为啥在虚拟机上配置好了打不开kinnectv2,但是换过真实机就可以了)。所以虚拟机上跑的孩子打不开kinnectv2,出现报错的话,建议用真实机跑吧,废话不说了,贴几个链接,就是教大家怎么配置的kinnectv2的,我就是参考他们的资料配置的,谢谢张萌萌大神的资料:http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html
官方资料:http://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html

zzy 原型机 沙发

2016-01-22 14:42

多谢分享教程,帮大忙了!!
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