六、rviz时间、立体声、插件
roswiki
roswiki 12738 0
2016-01-06 16:57
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时间

在模拟器中运行时,时间面板是非常有用的: 它允许您看到多少ROS 时间时间过去了,与多少"墙上的钟"(aka) 实时已通过。
时间面板还允许您重置可视化工具的内部时间状态 — — 这将导致重置所有的显示器,以及重置的tf内部缓存中的数据。

图片:111untitled.png

如果你不运行模拟,时间面板大多是无用的。在大多数情况下可以关闭它,你将可能甚至没有通知 (除有多一点的屏幕房地产余生 rviz)。
立体声
Rviz 可以在 3D 立体中呈现的如果您有一个显卡、 显示器和支持的眼镜。你可以阅读如何设置这这里.
插件
rviz 是安装程序,以便可通过插件添加新的显示。事实上,甚至内置显示装载通过"默认"插件。作为用户的您的最终结果是如何加载/卸载从 UI 插件。(注意到此提交,所有插件都自动都加载 — — 还有没有更多的用户界面)。如果您选择插件-> 管理......菜单项,它会弹出一个对话框,让您管理装载/卸载的插件:

图片:15untitled.png


如果您卸载一个插件,它已显示积极,他们将不再显示任何东西,但会保持它们的设置:

图片:16untitled.png


如果您是程序员,想要写一个插件,看看插件教程:插件: 新的显示类型插件: 新的可停靠面板插件: 新工具类型
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