四、 视图面板
roswiki
roswiki 12344 0
2016-01-06 16:39
组图

    本帖为官网翻译,如有词汇不通请见谅提醒。
    翻译者:ROSwiki翻译组 — robo
    如有其它爱好者想参与翻译可以联系ROSwiki翻译组。 QQ群258807082

    转载请注明出处:ROSwiki社区 www.roswiki.com

    有很多不同的相机类型可用在可视化工具,并列表会随着时间的推移:

    图片:8untitled.png

    相机类型包括两个不同的方式控制的照相机和不同类型的投影 (正交与透视)。

    不同相机类型



    轨道摄像机 (默认值)


    轨道的相机只是绕着一个联络点,时总是看着在这一点。重点被可视化作为一个小圆盘运动相机的同时:

    图片:9untitled.png



    控件

    • 点击鼠标左键: 单击并拖动可绕中心点旋转。

    • 鼠标中键: 单击并拖动以在相机上所形成的平面中移动协调点和右矢量。移动的距离取决于焦点 — — 如果有对象在焦点上和您单击在它的上面,它会留在你的鼠标。

    • 鼠标右键: 单击并拖动来缩放、 出重点。拖动放大,缩小下来。

    • 滚轮: 缩放、 出协调中心


    FPS (第一人称) 相机

    第一人称视角是第一人称的视角,使它旋转,如果你想用你的头脑。

    控件


    • 点击鼠标左键: 单击并拖动来旋转。控制-单击摘下鼠标的对象,直接看它。

    • 鼠标中键: 单击并拖动以沿举起相机所形成的平面移动和右矢量

    • 鼠标右键: 单击并拖曳将沿着相机的前向向量移动。往上拖向前,下移移动落后。

    • 滚轮: 移动向前/向后


    自顶向下的正字法

    自上而下的正交相机总是沿 Z 轴 (在机器人框架),往下看,是正投影视图这意味着事情得不到较小的因为他们的更远。

    控件


    • 点击鼠标左键: 单击并拖动可绕 Z 轴旋转

    • 鼠标中键: 单击并拖动以移动照相机沿 XY 平面

    • 鼠标右键: 单击并拖动来缩放图像

    • 滚轮: 放大图像


    XY 轨道

    同样作为轨道照相机,限于 XY 平面上的聚焦点。

    控件

    请参阅轨道摄像机。

    第三个人的追随者

    相机保持一个恒定的视角,朝着目标框架。与 XY 轨道摄像机打开如果目标框架雅司病。这可能是非常方便的如果你正在做 3D 映射的走廊的角落,举个例子。

    控件

    请参阅轨道摄像机。

    视图


    意见还面板的允许您创建不同命名视图的保存,并可切换。视图包含目标框架、 相机类型和相机的姿势。您可以通过单击保存当前按钮保存的视图。

    图片:10untitled.png

    视图包含:
    • 视图控制器类型
    • 查看配置 (位置、 方向等。可能不同的每个视图控制器类型)。
    • 目标框架


    意见被保存每个用户,不在配置文件中.


    本帖为官网翻译,如有词汇不通请见谅提醒。
    翻译者:ROSwiki翻译组 — robo
    如有其它爱好者想参与翻译可以联系ROSwiki翻译组。 QQ群258807082

    转载请注明出处:ROSwiki社区 www.roswiki.com
    分享:
    游客
    要评论请先登录 或者 注册
     返回顶部