三、rviz的配置
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roswiki 12299 0
2016-01-06 16:35
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    配置

    不同配置的显示往往用于不同用途的可视化工具。对于一个完整的 PR2 有用的配置是不一定有用的测试车,例如。为此,可视化工具允许您加载和保存不同的配置。配置包含:
    • 显示 + 及其属性
    • 工具属性
    • 相机类型 + 的角度出发,初始设置



    注意: 与 Groovy 的 RViz 配置文件格式已改变,从.vcg到.rviz/INI /YAML,可能还内部配置机制。不幸的是"在 Groovy 中的 RViz 不是向后兼容"(相关的问题)。所以就没有办法打开或转换在 Groovy 的 RViz 的旧.rviz 配置文件。

    0.4 以上


    全球/本地配置 (以下引用) 已被拆除,而"最近配置"菜单:

    图片:5untitled.png



    0.3 及以下


    也有可用的一些内置的配置:

    图片:6untitled.png


    如果您在默认文件夹中保存配置,它将也显示"本地配置"列表中:

    图片:7untitled.png




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