一、安装或生成 rviz
roswiki
roswiki 13188 0
2016-01-06 16:20
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    安装或生成 rviz

    显然,你不需要两个也应该喜欢安装:

    从 debian 存储库安装

    直到 fuerte:
    sudo apt-get install ros-fuerte-visualization

    从常规上:

    sudo apt-get install ros-groovy-rviz
    # or
    sudo apt-get install ros-hydro-rviz
    # or
    sudo apt-get install ros-indigo-rviz



    从源代码构建软件

    下载到您的 ros_workspace 或你覆盖的 rviz 来源 (fuerte 的帮助帮助 groovy). 首先满足系统的任何依赖项。
    rosdep install rviz

    现在生成该可视化工具:
    rosmake rviz



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