在做机器人时,用到URG-04LX激光传感器,谁能解释一下他的固件程序,最后怎么得出682个点的,谢谢
luccao
luccao 2434 2
2015-11-03 20:11
在做机器人时,用到URG-04LX激光传感器,谁能解释一下他的固件程序,最后怎么得出682个点的,谢谢。
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无穷山色 一代型 2015-11-07 15:19 沙发
没有用过这个序列的激光,但是用过hokuyo其他序列的激光,这个只需要安装hokuyo_node相关的package就可以吧,682应该是他的范围之内扫的激光点个数。只需要对激光数据进行处理就可以吧。
hapi 一代型 2016-04-20 11:20 板凳
没读过激光程序驱动 但读过深度数据转激光的代码,代码中会根据深度摄像头的最大水平角范围/水平像素点个数得到一个间隔值,这个值代表每个多少角度产生一个激光数据。 所以,相比激光传感器的数据密度应该是根据自己的激光扫描范围及精度设置来定的。
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