ros arduino esp8266(wifi模块) 联调详解
姑苏长弓
姑苏长弓 5096 1
2015-10-12 16:37
1, arduino uno r3
2, esp8266_01 (ai cloud inside 版)
3, http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials


目前进度: (2015/10/08)
(1) arduino wifi模块已经工作正常,接线方式详见: http://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=681&page=1&extra=#pid1640
(另见:http://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=984&extra=
在调试esp8266过程中掉进过N多的大坑,小伙伴们一定要注意!!!
AT指令使用方法自行搜索。
(2) rosserial_arduino/Tutorials已经跑通一遍

下一步就要把Arduino收集的各种传感器数据加工后传给ros处理了....

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blacksnow 魔改型 2015-10-14 07:24 沙发
谢谢分享
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