寒冬夜行人54的个人空间
我有一台六轴机器人,想让他到达指定地点,具有固定的位姿,然而我只能到到达固定的三维坐标点(position),不能设置它的位姿坐标(orientati...
2016-03-01 10:07 来自版块 - ROS求助
我想通过订阅/joint-trajectory-action/goal话题的,来发布数据,但是不知道args里的输入格式是怎么样的?可以举个例子示范一...
2015-11-30 17:07 来自版块 - ROS求助
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