假如我订阅了里程计和激光的消息,想让里程计中机器人的位置和激光数据匹配要怎么办,因为两个消息发送的频率是不一样的,先后顺序就不一样了
2016-02-19 11:34 来自版块 - ROS
各位前辈,你们好,最近在弄路径规划,通过DWA的方法在某一个机器人的运动状态里都能得到一系列机器人在下一个时间的备选运动轨迹,我想在rviz上把这些轨...
2015-11-12 15:14 来自版块 - ROS
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