金大叔
c++程序发布和订阅机器人的位置信息
大家好,我们用的Hector建立了实验室地图,我们的目的是发布并且订阅机器人当前的位置坐标和朝向角度。我从rviz上读取到了,从
金大叔 2017-06-12 10:24
金大叔
turtlebot机器人的两个轮子在rviz下不能正常显示
本人ros新手,多谢各位前来帮助解答问题。第一,上图片。这是在ubuntu14.04LTS+indigo版本下的turtlebo
金大叔 2017-05-31 09:56