学习ros一段时间,自己搭导航的小车,导航包都是用的官方的。连接底盘之后,在机器人导航过程中,map->odom的TF一直在变动,导致机器人在地...
07-28 15:17 来自版块 - ROS
下载了官网的navigation包,编译到这一步总是通不过,错误如下。有大神能指点下么?到底是哪里出的问题
06-07 14:33 来自版块 - ROS
有人用过ros的serial串口包吗?我编好了程序,,波特率和串口好都对,调用serial包里的write函数发送了数据。但另一台串口接受不到。可能是...
05-11 13:03 来自版块 - ROS
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