最近想用激光雷达构建地图,官网上的gmapping包是一种方法(网页地址<a href="http://openslam.org/gmapping.h...
2016-01-20 16:44 来自版块 - ROS求助
我在做看Mastering ROS for Robotics Programming [eBook]这本书,第293页从$git clone <a h...
2016-01-12 19:45 来自版块 - ROS求助
~$ check_urdf pan_tilt.urdfcheck_urdf pan_tilt.urdfError: Error document...
2016-01-08 21:30 来自版块 - ROS求助
我手里有个rplidar激光雷达,然后我在<a href="http://wiki.ros.org/rplidar" target="_blank">...
2016-01-04 14:16 来自版块 - ROS求助
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