冰冻点点的个人空间
今天,开始第一篇的连载,废话不说,开始(如果发现有错误的问题,请大家指出)。由于ROS的安装网上已经有很多了。所以我这里就不写啦。 ...
2016-04-07 17:26 来自版块 - ROS教程
学习ROS也有一段时间了,也看了挺多的关于ROS的书,所以最近和西电一小菜鸟想写一个连载的博客,把ros by example VOLU...
2016-03-30 15:19 来自版块 - ROS教程
现在做导航好多都用kinnet来做,但是kinnect1貌似停产了,kinnect1以前在ros上是可以直接打开的,,但是现在用kinnectv...
2016-01-17 11:18 来自版块 - ROS教程
好久没上论坛了,因为最近比较忙,现在有空发个帖,主要是ROS双机通讯的,网上有很多资料,不过我还是在我们论坛在写一下,想写详细点。 大家都...
2015-11-28 19:14 来自版块 - ROS教程
大家好,现在在和站长做一个开源导航机器人,现在ROS的485接口功能包我基本做好了,需要一个做下底盘电机的人,轮子是全向轮,通过485功能包与下位电机...
2015-10-26 22:48 来自版块 - 机器人综合
前面的帖子我已经写了关于ROS上arduino采集回超声波数据的帖子,现在让我们结合我们手头的道具,把摇杆利用起来,我们做一个遥控小车,用摇杆控制电机...
2015-07-29 20:03 来自版块 - ROS教程
在电脑上虚拟机上玩了那么久ROS,我也很想在ARM上玩下,毕竟通用的嵌入式都是基于ARM的,我也想试下在ARM上编译ROS,所以入手一块PCduino...
2015-07-26 20:06 来自版块 - ROS教程
刚考完试,最近刚玩了下ROS与arduino的通讯,上次,我发了个arduino与ROS连接的方法,现在连接上了,我们就来玩下ROS和arduino是...
2015-07-20 18:13 来自版块 - ROS教程
本人最近在使用ros与arduino通讯,以下是具体步骤:一:连接好arduino与电脑,然后再ubuntu上安装arduino ide, s...
2015-07-12 12:39 来自版块 - ROS分享
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