请教各位大大,我刚用ROS导航包建立导航功能,但发现其精准度误差约10公分,如果到达目标点后,想用2D laser做更精准的导航,让定位精度更小,ro...
07-03 10:20 来自版块 - SLAM
请教各位大大,我刚用ROS导航包建立导航功能,但发现其精准度误差约10公分,如果到达目标点后,想用2D laser做更精准的导航,让定位精度更<a h...
07-03 10:20 来自版块 - 机器人应用
一般會使用下面的程式將轉換ROS image 到 OpenCV image======================================...
02-14 14:54 来自版块 - ROS
请教各位大大目前我們有一移动平台,可用C程序藉由RS232协议沟通,控制其前后左右移动及odom计算出平台的移动位置,如果想要将其包成ROS的pack...
2016-11-10 15:08 来自版块 - ROS
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