msg是一个描述ROS中消息的域的简单的文本文件,它用来为消息产生不同语言的源代码。 一个srv文件描述一个服务,它由两部分组成,请求...
2015-07-02 18:19 来自版块 - ROS
打开一个新的终端在里面输入: sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-p...
2015-07-02 17:56 来自版块 - ROS
rosparam命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据,参数服务器可以存储整数,浮点数,布尔类型,字典,列表。ROS使用YAML标记...
2015-07-02 17:47 来自版块 - ROS
服务是节点之间通信的另一种方式,服务允许节点发起一个请求和接收一个响应。 打开终端在里面输入:roscore 另外打开一个终...
2015-07-02 17:42 来自版块 - ROS
首先需要打开一个终端在里面运行roscore: roscore 再打开一个终端,在里面运行一个turtlesim_node节点:ro...
2015-07-02 17:34 来自版块 - ROS
经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念。 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开...
2015-07-02 17:21 来自版块 - ROS
在这篇介绍,如何在工作空间中构建和使用一个包。 首先,我们来看一下如何在catkin工作空间中,使用catkin_make工具从源...
2015-07-02 17:12 来自版块 - ROS
ROS学习(三)中,笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建...
2015-07-02 17:07 来自版块 - ROS
在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin,其中的catkin不知道是什么意思,在网上找到的结果是:(1)卡婷...
2015-07-02 16:56 来自版块 - ROS
这篇介绍一下ROS的文件系统的基本概念,用户可以直接在官方网站: <a href="http://http://wiki.ros.org/...
2015-07-02 16:50 来自版块 - ROS
学习ROS有两周了吧,发现网上的中文资料很少。再网上搜出来的好多ROS都是和路由器相关的一些东西,我们这里说的ROS是robot operating ...
2015-07-02 16:35 来自版块 - ROS
ROSwiki联系方式如下: 邮箱:admin@roswiki.com QQ:18846161866 QQ...
2015-06-30 17:38 来自版块 - 站务管理
ROSwiki是机器人操作系统ROS,技术交流问答的互动站。希望通过ROS爱好者的分享与交流推动中文区机器人技术的普及。
2015-06-30 17:33 来自版块 - 站务管理
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