依旧,我还是那个robo.shen今天给大家带来的是那个平等的社会就算你失去了腿,依旧可以做搬运工。一个80岁老人也可以自行购买东西照顾自己甚至...
2016-09-12 05:27 来自版块 - 机器人平台
以在线命令词识别为例:主要步骤、易产生的错误其解决办法如下:1、下载SDK,解压;2、在ROS工作空间下创建一个Package; catkin_cr...
2016-08-11 05:39 来自版块 - ROS
第三讲 特征提取与配准师兄:同学们大家好,又到我们每周一次的“一起做RGB-D SLAM”时间啦!大家还记得上周我们讲了什么东西吗?小萝卜:等一下师兄...
2016-08-10 20:16 来自版块 - SLAM
第二讲 从图像到点云本讲中,我们将带领读者,编写一个将图像转换为点云的程序。该程序是后期处理地图的基础。最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得...
2016-08-10 20:06 来自版块 - SLAM
前言SLAM,即Simultaneous Localization and Mapping,中文译作同时定位与地图创建,是近几十年里机器人领域有重大发...
2016-08-10 19:45 来自版块 - SLAM
PirateBot前身为机智团队“梦想号”,在8.1建军节前夕正式更名为PirateBot | 海盗船。一起星辰大海,做这个时代的掠夺者!在介绍下这个...
2016-07-29 23:58 来自版块 - 机器人平台
地位和特点1、RGB-D 重建的开山之作,首次实现实时稠密的三维重建 2、通过融合序列图像重建三维重建,如果显卡满足要求重建的帧率可以跟得上 Kine...
2016-07-15 16:01 来自版块 - SLAM
前言: 相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中,基本上都是使用书本中的例程,在终端输入几行别人已经写好的代码,看看仿真效...
2016-06-13 23:13 来自版块 - ROS
在尝试完成用AMCL来导航和避障后,下面对Navigation的理解作下总结。本篇的主要内容包括:控制<a href="http://...
2016-06-13 18:18 来自版块 - ROS
原文取自:<a href="http://blog.csdn.net/lanhuadechenmo/article/details/46696337"...
2016-06-13 18:09 来自版块 - ROS
FreeRTPS seeks to be a free, portable, minimalist RTPS implementation. We h...
2016-05-27 09:41 来自版块 - ROS
原创翻译转载注明出处:ROSWIKIROS2 在 Windows 上 开发配置本页解释了如何在 Windows 上安装 ROS 2,从预编译的二进制软...
2016-05-26 00:13 来自版块 - ROS
原创翻译转载注明出处:ROSWIKIROS2 在 Windows 上 开发配置本指南是关于如何为 ROS2 在 Windows 上安装开发环境。系统必...
2016-05-25 23:49 来自版块 - ROS
原文 <a href="http://www.cvrobot.net/technique-introduction-of-vision-kinect...
2016-05-20 22:21 来自版块 - ROS
2015 年 10 月更新 ︰ 验证在 Ubuntu 14.04 LTS 和 15.04 工作 !我已经尝试与微软的 Kinect 使用<a href...
2016-05-19 19:08 来自版块 - ROS
Learning ROS for Robotics Programming - Second EditionChapter 1: Getting St...
2016-01-23 00:08 来自版块 - 图书
Vim完整中文手册完整的一套vim教程<a href="http://roswiki.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/ros/...
2016-01-22 01:55 来自版块 - 图书
ROS By Example VOLUME 2前言在2013年2月,ROS管理工作从柳树车库转移到开放来源机器人基金会(OF)。 OSRF的规定任务...
2016-01-22 01:51 来自版块 - 图书
ROS By Example VOLUME 1前言这本书是关于编程的机器人做令人惊奇的事情,无论它被检测人的面孔和其他视觉对象,自主导航你的房子周围...
2016-01-22 01:48 来自版块 - 图书
Programming Robots with ROS前言ROS的机器人作业系统,是让机器人做一个开源框架的东西。 ROS是为了作为一个通用的软件平台...
2016-01-22 00:24 来自版块 - 图书
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