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rviz使用教程

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用rplidar在turtlebot2上面做AMCL定位，进行自主导航

sss940755052 2017-07-26 14:35 0 2067
细部导航定位

nelson 2017-07-03 10:20 1 919
c++程序发布和订阅机器人的位置信息

金大叔 2017-06-12 10:24 1 3566
一起做RGB-D SLAM (3)

roswiki 2016-08-10 20:16 0 1812
一起做RGB-D SLAM (2)

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一起做RGB-D SLAM (1)

roswiki 2016-08-10 19:45 0 2277
欢迎一起开发ros机器人

周学伟 2016-07-15 21:51 0 6303
KinectFusion 论文解析

roswiki 2016-07-15 16:01 0 6241
有人看过gmapping的源码吗？

Minphie 2016-07-08 10:15 2 5888
【闭环检测】关于DBoW精度问题

爱鱼吧 2016-06-26 17:49 0 5790
数控磨床的六个加工基本常识

AMTBBS 2016-03-24 16:07 0 1868
当维基遇上易科

hashman 2016-01-05 10:23 7 14116
2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM

kint 2015-09-07 15:14 4 8874
SLAM的国外课程

Ben 2015-09-04 09:50 9 9850