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rviz使用教程

主题：6 帖子：8

用rplidar在turtlebot2上面做AMCL定位，进行自主导航

sss940755052 2017-07-26 17 0

c++程序发布和订阅机器人的位置信息

金大叔 2017-06-12 440 1

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有人看过gmapping的源码吗？

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当维基遇上易科

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kint 2015-09-07 7972 4

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